在半聯(lián)動的時候，離合器的動力輸入端與動力輸出端允許有轉(zhuǎn)速差，也就是通過其轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)傳遞適量的動力。

離合器分為三個工作狀態(tài)，即踩下離合器的不連動，不踩下離合器的全連動，以及部分踩下離合器的半聯(lián)動。當(dāng)車輛起步時，司機(jī)踩下離合器，離合器踏板的運(yùn)動拉動壓盤向后靠，也就是壓盤與摩擦片分離，此時壓盤與飛輪完全不接觸，也就不存在相對摩擦。當(dāng)車輛在正常行駛時，壓盤是緊緊擠靠在飛輪的摩擦片上的，此時壓盤與摩擦片之間的摩擦力，輸入軸和輸出軸之間保持相對靜摩擦，二者轉(zhuǎn)速相同。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

傳統(tǒng)離合器分有拉線和液壓式兩種，自動離合器也分為兩種：機(jī)械電機(jī)式自動離合器和液壓式自動離合器。機(jī)械電機(jī)式自動離合器的ECU匯集油門踏板、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器等信號，經(jīng)處理后發(fā)送指令驅(qū)動伺服馬達(dá)，通過拉桿等機(jī)械形式驅(qū)使離合器動作;液壓式自動離合器則是由ECU發(fā)送信號驅(qū)動電動液壓系統(tǒng)，通過液壓操縱離合器動作。

自動離合器又分為下面幾種。當(dāng)傳遞的扭矩達(dá)到某一限定值時，就能自動分離的離合器，由于有防止系統(tǒng)過載的安全作用，稱為安全離合器。當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到某轉(zhuǎn)速時靠離心力能自行接合或超過某一轉(zhuǎn)速時靠離心力能自動分離的離合器，稱為離心離合器。根據(jù)主、從動軸的相對速度差的不同以實(shí)現(xiàn)接合或分離的離合器，稱為超越離合器。

安全離合器主要用于傳動系統(tǒng)的過載安全保護(hù)，當(dāng)然也具有與其接合元件相應(yīng)的離合特性。設(shè)計(jì)或選用適當(dāng)?shù)陌踩x合器，不僅能保證傳動系統(tǒng)的安全，還能改善機(jī)器的傳動性能，安全離合器通常為常閉(接合)式結(jié)構(gòu)．以轉(zhuǎn)矩為過載保護(hù)參數(shù)。

對安全離合器的要求是：動作靈活可靠，工作精度，極限轉(zhuǎn)矩可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

安全離合器按接合元件的特性可分嚙合式和摩擦式兩類。嚙合式以牙嵌等為接合元件；摩擦式主要有圓盤、錐盤和圓周等摩擦形式。